cmsis標準和使用

http://www.keil.com/pack/doc/cmsis/General/html/index.html

cmsis在stm32標準庫的應用

如上圖所示，在標準庫編程中，入口文件是stm32f4xx.h，該文件屬於cmsis定義的Device Peripheral Access Layer，定義了soc的寄存器數據結構。用戶程序文件和中斷處理程序文件stm32f4xx_it.h都須要包含stm32f4xx.h，後者進而包含cmsis定義的Core Peripheral Access Layer文件core_cm4.h和系統初始化文件system_stm32f4xx.h，以及驅動使能配置文件stm32f4xx_conf.h。

應用程序還須要包含一個和平臺和編譯器相關的彙編啓動文件，該彙編文件初始化堆棧和中斷向量表，並調入c程序的main函數。上述中斷處理程序文件（stm32f4xx_it.h）文件名並不重要，重要的是裏面必須定義彙編啓動文件中聲明的中斷服務函數。

cmsis在stm32cube hal庫的應用

hal庫在利用cmsis的結構上有些變化，入口文件變爲stm32f4xx_hal.h，該文件進而包含驅動使能配置文件stm32f4xx_hal_conf.h，每一個驅動文件進而包stm32f4xx_hal_def.h，進而包含cmsis定義的Device Peripheral Access Layer文件stm32f4xx.h。

須要另外單獨引入的是系統初始化文件system_stm32f4xx.c和中斷處理程序文件，若是使用cubemx自動生成項目，還會包含常量定義文件mxconstants.h和初始化文件stm32f4xx_hal_msp