CMSIS-RTOS的使用

CMSIS-RTOS實現通常作爲庫提供。要將RTOS功能添加到現有的基於CMSIS的應用程序,需要添加RTOS庫(通常是配置文件)。RTOS庫的可用功能在頭文件cmsis_os.h中定義,該文件特定於每個CMSIS-RTOS實現。 根據CMSIS-RTOS實現,執行可以從main函數開始作爲第一個線程。這樣做的好處是應用程序員可以使用其他內部創建線程的中間件庫,但用戶應用程序的其餘部分只使用主線程
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