CMSIS標準（Cortex微控制器軟件接口標準）

CMSIS標準是ARM（做芯片標準的公司）和TI、ST（做芯片的公司，即芯片製造商）等公司共同提出的標準，用於向上提供用戶應用程序接口（API）。 內核外設層：由ARM提供，該層的實現就是core_cm4.c文件，提供進入Cortex-M4內核接口。 中間件層：在當前CMSIS版本中不存在。。。暫時木有 設備外設層：由ST、TI等芯片製造商提供，用於訪問設備外設，如GPIO、ADC、USART等。

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