常用室內定位技術及定位方式總結

一、室內定位技術常用的定位方式 1、信號到達時間 TOA 定位算法的理論依據是：若已知信號在介質中的傳播速率和信號從發射端到接收端所用的時間，就能得知發射端與接收端的相對距離，再根據發射端的位置，來確定接收端的絕對位置。要獲得發射時間和接收時間之間的差值，就必須保證發射端和接收端的時鐘高度同步。 2、信號到達時間差 TDOA 是指發射端發射兩種不同傳播速度的無線信號，根據這兩種無線信號到達接收端的

>>阅读原文<<