Zephyr學習（二）開發環境搭建

一.概述

Zephyr支持在Windows、Linux和MacOS環境下開發，這裏只介紹如何在Windows下搭建zephyr的開發環境。

二.步驟

2.1安裝msys2

msys2是一個Linux模擬環境，相似於ArchLinux。

安裝完成後，要添加源（這與Linux環境是相似的），這裏我添加的是清華大學的源，修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw32，在開始處加入如下一行：

Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/i686

修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.mingw64，在開始處加入如下一行：

Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/mingw/x86_64

修改C:\msys64\etc\pacman.d\mirrorlist.msys，在開始處加入如下一行：

Server = https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/msys2/msys/$arch

安裝完成後會看到有三種啓動方式，分別是MSYS2 MinGW 32-bit、MSYS2 MinGW 64-bit和MSYS2 MSYS，這裏要選擇MSYS2 MSYS這種。

 2.2安裝依賴

啓動MSYS2 MSYS後，分別執行如下命令：

pacman -Syu
pacman -S git cmake make gcc dtc diffutils ncurses-devel python3 gperf

2.3編譯安裝Ninja

分別執行如下命令：

git clone git://github.com/ninja-build/ninja.git && cd ninja
git checkout release
./configure.py --bootstrap
cp ninja.exe /usr/bin/

2.4下載Zephyr源碼

這裏下載到~/work目錄下，執行如下命令：

cd ~/work
git clone --config core.autocrlf=false https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr.git

2.5安裝相關python模塊

zephyr裏有不少python腳本，所以須要安裝所需的模塊：

curl -O 'https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py'
./get-pip.py
rm get-pip.py
cd ~/work/zephyr
pip install --user -r scripts/requirements.txt

2.6安裝交叉工具鏈

這裏我以ARM（Cortex M系列）平臺做爲學習，因此須要安裝arm交叉工具鏈，建議安裝7.x版本的，用最新的8.x版本的會編譯出錯。我選擇安裝在C:\gnuarmemb目錄下。

2.7編譯應用

設置環境變量：

export ZEPHYR_TOOLCHAIN_VARIANT=gnuarmemb
export GNUARMEMB_TOOLCHAIN_PATH=/c/gnuarmemb
unset ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR

若是不想每次運行MSYS2 MSYS後都手動輸入以上命令，那麼能夠將以上命令添加到C:\msys64\home\lkn\.bash_profile文件。

個人開發板主控是nrf52832，這裏以編譯最簡單的hello_world程序（串口打印出hello world等字符）爲例：

cd ~/work/zephyr
source zephyr-env.sh
cd samples/hello_world
mkdir build
cd build
cmake -GNinja -DBOARD=nrf52_pca10040 ..
ninja

 編譯成功的話會以下圖所示：

編譯生成的文件在./zephyr目錄下，能夠看到有zephyr.elf、zephyr.bin和zephyr.hex三種格式的固件。

2.8安裝固件下載、調試工具

2.8.1安裝Jlink

2.8.2安裝nRF5x-Command-Line-Tools

這是Nordic對Jlink的封裝，是專門針對Nordic的芯片的，主要用於擦除flash、燒寫固件等操做。安裝後會有nrfjprog.exe文件，而後將該文件所在的目錄添加到系統環境變量中。

2.9在開發板上運行zephyr

打開cmd窗口，進入到固件生成的目錄下，給開發板上電，鏈接好jlink調試器，鏈接好串口。

下載固件到開發板：

nrfjprog -f nrf52 --program zephyr.hex --sectorerase

讓程序跑起來（復位系統）：

nrfjprog -f nrf52 --reset

這時能夠看到串口輸出以下：

說明zephyr系統已經在開發板上成功跑起來了。