Zephyr ubuntu 環境搭建

參考：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/79284177#zephyr-%E5%BC%80%E5%8F%91%E7%8E%AF%E5%A2%83%E6%90%AD%E5%BB%BA
1.更新軟件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

2.安裝依賴包
sudo apt-get install --no-install-recommends git cmake ninja-build gperf \
ccache doxygen dfu-util device-tree-compiler \
python3-ply python3-pip python3-setuptools xz-utils file make gcc-multilib


3.克隆zephyr代碼倉庫

把zephyr代碼克隆到用戶目錄中，例如克隆至repo/zephyr文件夾中。

mkdir -p repo cd repo git clone https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr

安裝必要的python3依賴工具

# 進入zephyr文件夾

cd zephyr

# 經過pip3工具安裝其餘依賴項

pip3 install --user -r scripts/requirements.txt

4.安裝CMake

zephyr 的開發須要 cmake 3.8.2 或以上版本，經過 ubuntu 軟件倉庫安裝的 cmake 版本較低並不符合要求，可經過如下步驟把合適的CMake安裝到$HOME/cmake。

mkdir $HOME/cmake && cd $HOME/cmake wget https://cmake.org/files/v3.8/cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh yes | sh cmake-3.8.2-Linux-x86_64.sh | cat

把CMake安裝目錄增長到用戶環境變量中，修改用戶目錄中的.bashrc文件的最後增長一行

export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH

新建一個控制檯，在控制檯中輸入cmake --version驗證cmake工具是否安裝成功，此處CMake的版本編號爲3.8.2。

cmake --version

cmake version 3.8.2

5.安裝 zephyr SDK

zephyr SDK 會自動安裝被支持硬平臺所依賴的編譯、下載、調試等工具。本文中使用的SDK版本爲 0.9.2。安裝過程當中控制檯將出現Zephyr SDK安裝路徑的提示，建議把zephyr SDK安裝到用戶目錄\opt\zephyr-sdk文件夾中。

# 下載SDK

wget https://github.com/zephyrproject-rtos/meta-zephyr-sdk/releases/download/0.9.2/zephyr-sdk-0.9.2-setup.run # 安裝SDK chmod +x zephyr-sdk-0.9.2-setup.run ./zephyr-sdk-0.9.2-setup.run

設置環境變量

在用戶目錄.bashrc文件末尾再增長ZEPHYR_GCC_VARIANT、ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR和ZEPHYR_BASE等參數，修改完成以後在控制檯執行source .bashrc，該指令可以使新增長的環境變量當即生效。

cat ~/.bashrc

export PATH=<camke install directory>/bin:$PATH

export ZEPHYR_GCC_VARIANT=zephyr

export ZEPHYR_SDK_INSTALL_DIR=<zephyr-sdk directory>

export ZEPHYR_BASE=<zephyr local repository directory>

6.QEMU環境執行Hello World

完成上述安裝過程後，能夠經過 hello world 示例驗證 zephyr 開發環境是否一切正常。此處使用qemu_x86仿真平臺進行驗證。此處編譯生成的hello world可執行文件將運行於QEMU仿真平臺。

相關文件介紹

$ZEPHYR_BASE/samples/hello_world文件夾中包含如下幾個重要文件，雖然其餘的示例的功能與這個hello world 示例存在差異，可是各示例目錄的文件結構卻高度類似。
- CMakeLists.txt構建文件，用於生成makefile；
- src/main.c主函數文件；
- prj.conf配置文件

編譯與執行

經過CMake生成Makefile文件時，須要經過BOARD參數指定目標平臺,此處指定爲qemu_x86平臺。

cd $ZEPHYR_BASE/samples/hello_world

# 新建一個build目錄，用於存放臨時文件

mkdir -p build && cd build

# 經過cmake指令生成qemu_x86平臺makefile文件

cmake -DBOARD=qemu_x86 ..

# 編譯 make # 執行

make

run To exit from QEMU enter: 'CTRL+a, x' [QEMU] CPU: qemu32,+nx,+pae qemu-system-i386: warning: Unknown firmware file in legacy mode: genroms/multiboot.bin ***** BOOTING ZEPHYR OS v1.10.99 - BUILD: Jan 20 2018 09:40:00 ***** Hello World! x86

小結：zephyr SDK   cmake 對版本有要求