ROS laser_filters

wiki   :   http://wiki.ros.org/laser_filters 概觀 laser_filters軟件包的主要內容是一些用於處理sensor_msgs / LaserScan消息的通用過濾器。這些過濾器被導出爲旨在與過濾器包配合使用的插件。目前，所有這些過濾器都直接在sensor_msgs / LaserScan上運行，但是將來可能會添加過濾器，它將處理sensor_msg

>>阅读原文<<