無人機飛行模式（Ardupilot和MAVLink協議）（STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL）

理解飛行模式對於能夠操縱運行Ardupilot和MAVLink協議的無人系統至關重要。 Ardupilot定義了幾種飛行模式。 在本節中，我們介紹最重要且更常見的交易模式。 1、The STABILIZE mode  穩定模式，在此模式下，無人駕駛系統完全由用戶控制。 無人機系統將響應來自用戶控制的RC控制器的每個輸入，並且由用戶自行決定補償無人機系統產生的任何漂移。 當自動駕駛儀無法以任何其他自

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