SENSOR

1 Sensor Type 1.1 Gyro（陀螺儀） unit: deg/s 陀螺儀的XYZ分別代表設備圍繞XYZ三個軸旋轉的角速度：deg/second。XYZ使用的座標系與gsensor相同。 azimuth方位角：就是繞z軸轉動的角度（順時針爲正），0度=正北,（假設Y軸指向地磁正北方）；90度=正東；180度=正南；270度=正西。 pitch仰俯：繞X軸轉動的角度（-180<=pitc

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