DoIP專欄 - DoIP協議組成
一. 概述 該小節主要介紹DoIP報文的接收方法及其協議格式，對協議格式的組成有所瞭解後，後續章節會對協議的解析及異常處理進行講解。 二. 正文 2.1 端口號 從DoIP名字可以看出，該協議是在TCP/IP之上的，那麼要想接收DoIP協議的報文，協議書規定需要監聽一個專門分配給 DoIP協議棧使用的端口號即13400，UDP，TCP都要監聽此接受端口，而發送端口是在一個範圍內的隨機值[49152
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