DOIP--詳解2
首先來介紹一下支持ethernet及DoIP的車載網絡架構。 帶ethernet節點的車載網絡架構示意圖 上面這張圖簡要描述了帶ethernet節點的車載網絡和外部網絡中的測試設備之間的關聯。在車載網絡中，必須有且只有一個DoIP edge node gateway，它作爲汽車對外部診斷設備的唯一接口。此外，還可能存在以下幾種類型的節點： 支持DoIP，同時作爲gateway，在它背後還有子網絡
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