Fast single shot detection and pose estimation 論文筆記

論文實在SSD論文的基礎了，做了簡單的改動。主要觀點是建立了一個卷積網絡以提供檢測和視角（pose）估計。 數據集 使用的數據集有兩個，一個是Pascal 3D+ Dataset, 數據下載鏈接http://cvgl.stanford.edu/projects/pascal3d.html。 另外一個是使用RGB攝像機採集的日常環境圖片 流程 輸入圖片，經過一個SSD網絡，得到bounding bo

>>阅读原文<<