EKF學習筆記

Extended Kalman filter 一、歷史 二、方程 三、離散時間的預測和更新等式 四、缺點 五、Generalizations 連續時間EKF 離散時間EKF 高階EKF 非加性噪聲的狀況 六、Modifications 七、EKF簡單理解 維基百科 EKF是非線性化版的KF，當transition模型很好時，EKF能夠當作最優估計 一、歷史 EKF來源於1959-1961年發表的關

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