ORB-SLAM代碼理解及筆記

原文鏈接：http://blog.csdn.net/hitfangyu/article/details/77145543 最近在看orb-slam，orb-slam方案在slam領域的地位就不用說了，我花了三天大概理清了一下代碼的邏輯和思路。具體的細節還沒有仔細去看，由於本人也是剛剛學完高博的視覺slam十四講，所以有一些地方有錯誤的還望批評指正。另外我參考的資料除了論文以外，還有在泡泡機器人上面

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