論文閱讀-點雲濾波EM算法

基於期望最大化的機載激光雷達DTM自動提取 摘要 1. 引言 2. 方法 3. 實驗結果與分析 4.結論 摘要 地面點的濾波是機載激光雷達點雲應用的關鍵步驟。雖然近年來提出了很多濾波算法，但大多都存在參數設置或閾值微調的問題。這通常非常耗時，並降低了應用算法的自動化程度。爲了克服這些問題，本文提出了一種基於期望最大化（EM）的無閾值濾波算法。該濾波器是基於點雲被視爲高斯模型的混合體的假設而開發的。

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