uC/OS-II系統開發的6條重要總結

uC/OS-II是一個簡潔、易用的基於優先級的嵌入式搶佔式多任務實時內核。儘管它非常簡單，但是它的確在很大程度上解放了我的嵌入式開發工作。既然是一個操作系統內核，那麼一旦使用它，就會涉及到如何基於操作系統設計應用軟件的問題。 1. uC/OS-II的任務框架 void  task_xxx(void *pArg) { /* 該任務的初始化工作 */ ……    /* 進入該任務的死循環 */ whi

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