ucosii 知識點總結

創建任務， OSTaskCreateExt()
stk_size 用於指定堆棧成員數目的容量。也就是說，若是堆棧的入口寬度爲 4 字節寬，那麼 stk_size 爲 10000 是指堆棧有 40000 個字節，意思就是數據的寬度*長度=堆棧的大小。

μC/OS-Ⅱ支持的處理器的堆棧既能夠從上(高地址)往下(低地址)長也能夠從下往上長
。用戶在調用 OSTaskCreate()或 OSTaskCreateExt()的時候必須知道
堆棧是怎樣長的，
當 OS_CPU.H 文件中的 OS_STK_GROWTH 置爲 1 時，用戶須要將堆棧的最高內存地址傳遞
給任務建立函數 - 通常默認爲1，咱們須要改成0，才能從堆棧的最低內存開始傳遞參數。

堆棧檢驗， OSTaskStkChk()

爲了適應系統之後的升級和擴展，用戶應該多分配 10％－100％的堆棧空間

由於 μC/OS-Ⅱ不容許多個任務具備相同的優先級，因此 OSTaskChangePrio()須要檢驗新優
先級是不是合法的（即不存在具備新優先級的任務）

有時候將任務掛起是頗有用的。掛起任務可經過調用 OSTaskSuspend()函數來完成。被
掛起的任務只能經過調用 OSTaskResume()函數來恢復。

OSMboxPend(MboxTimeDly, TIMEOUT, &err); 用郵箱能夠實現互斥鎖的功能，也能夠實現延時的功能

消息隊列是一個循環的緩衝區，圓形的。若是此時消息隊列已滿，那麼該消息將因爲不能插入到消息隊列中而丟失。

OSSemPend()和 OSMboxPend()函數同樣，不能在中斷服務子程序中調用 OSQPend()，由於中斷服務子程序是不能等待的。

互斥鎖和信號量不能在中斷裏使用，否則會影想任務的運行。對於初始化時胡一些系統變量，若是越界，會致使第一個優先級的任務沒法運行，由於地址重疊了。

若是定義多個互斥鎖，須要分爲不一樣的優先級，有的優先級不能使用，會致使內存越界，好比優先級5.