邁布-----UE4AI自動巡邏與攻擊

這個行爲樹給我噁心的都想吐，我用的是4.24，跟着官網作達不到那個效果，跟着視頻作也達不到那個效果，跟我弄的很是不耐煩，最後終於在今天整出來了。有的地方用了一下我本身的邏輯。//諸位依靠教程的，必定得本身動腦思考，鍛鍊獨立編碼的能力，不要「過分」依賴教程，要學會觸類旁通

我用的是第三人稱模板

OK，我來給你從1講到8，其中一個沒啥用

首先第一個，是行爲樹裏面的一個服務，

ps：若不知道行爲樹服務是什麼的話參考官方文檔：https://docs.unrealengine.com/zhCN/Engine/ArtificialIntelligence/BehaviorTrees/BehaviorTreesOverview/index.html

裏面的邏輯我當你說一下，獲取玩家座標，AI座標，玩家到AI座標相減畫一條線，最後合一，好像叫什麼Nor......，咱們就記他Nor，這個是合一貫量的，

以後去前方座標，Forward，這兩個東東點乘，也就是dot，而後去反餘弦值，斷定，是否在55°角以內，設一個if分支

若是是，則說明看見玩家了，採用追逐（Attack），若是沒有，採用不追逐（Idle）

ps：若不知道點乘：https://blog.csdn.net/kebu12345678/article/details/80724336    這個博客能夠參考一下。

第二個，黑板，節點：TargetActor，Object類型，底下要設爲Actor；枚舉類型：目的是定義AI攻擊仍是不攻擊（巡邏），兩種狀態，Idle，Attack，均爲枚舉類型

那麼第一個藍圖，行爲樹服務藍圖就能夠設置黑板值了，藍圖SetBlackBoardASObject，新建一個變量，類型爲BlackBoardKey，名字TagetActor，把它和藍圖SetBlackBoardASObject鍵值連上，還有個Object就是GetPlayerCharacter，我是憑記憶寫的不必定正確，把它和Object連上。

設置枚舉，SetBlackBoardAsEnum，枚舉在黑板上確認使用上圖第5個，也就是AI_Enum,枚舉選項選擇那個Attack，不是idle。由於已經發現玩家了，應該是攻擊

忘了說了第一個一開始調用的是 事件 Tick AI，我是憑記憶寫的，每秒更新AI，

在if那個false分支上，重複上面的，調用Idle，好像還有個事件，再次調用AI，好像是A打頭的，事件  A......   AI......

在那裏再調用一遍SetBlackBoardAsEnum 值爲Idil

在這裏設置速度，由於我是默寫，因此把思路寫下來：

首先先GetMovementComponent，castToMoveComponentCharacter,SetMaxWalkSpeed,

 

我頭疼就頭疼在這兒，由於我一設置單獨的速度task，或者函數，尋路就不成功，因此我把它給設置到服務裏了。

這個是行爲樹，我追逐玩家和巡邏的行爲樹，

第4個，控制藍圖，必定要把AIcharacter類裏面的AI控制改成這個咱們新建的AI控制，我這個是AI_Controller,設置的話在組件圖標中最上面的，細節面板應該能看到，第8個就是個人character，我把第三人稱那個給拷貝了一份，而後清空裏面的事件。攝像機和彈簧臂我都給刪了。

控件藍圖須要寫一個EventBegin，就是默認三個事件中的最上面的那個，讓RunBehaviourTree與他鏈接。

別忘了把BehaviourTree設置爲咱們新建的Tree，我這個是AI_BT，藍圖節點有選項的，選擇咱們建的藍圖就能夠了

第6個巡邏，我不寫了，太累了，上圖講一下重點。

 

 

主要用到MoveToLocation，移動到座標，下面的三個是檢測移動成沒成功，成功後，FinishExcute結束事件，我以爲沒有必要，直接一個結束事件得了

ReceiveExcuteAI，這個節點是此任務運行時，就是行爲樹指到到你這個任務時出發的，上面4個是設置速度的，那個GetRandomLocation...的是獲取隨機座標，

我直接用ActorLocation。

上面那個樹節點MoveTo是移動到，選擇器上的裝飾器設置以下：

開發必定要本身動腦，不要「過分」依賴教程

後記：Nav...mesh打頭的在編輯器界面左面搜索，這個是路徑追蹤，讓它覆蓋遊戲中的全部物體，而後按下P鍵便可設置完畢，設置完是綠色的。