遊戲場景管理的八叉樹算法是怎樣的？

八叉樹(octree)是三維空間劃分的數據結構之一，它用於加速空間查詢，例如在遊戲中： ►  加速用於可見性判斷的視錐裁剪(view frustum culling)。 ►  加速射線投射(ray casting) ，如用作視線判斷或槍擊判定。 ►  鄰近查詢(proximity query)，如查詢玩家角色某半徑範圍內的敵方NPC。 ►  碰撞檢測的粗略階段(broad phase)，找出潛在可

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