學習FreeRTOS之路（八）：消息隊列及其經常使用函數介紹

消息隊列 1.消息隊列的基本概念web 隊列又稱消息隊列，是一種經常使用於任務間通訊的數據結構，隊列能夠在任務與任務間、中斷和任務間傳遞信息，實現了任務接收來自其餘任務或中斷的不固定長度的消息，任務可以從隊列裏面讀取消息，當隊列中的消息是空時，讀取消息的任務將被阻塞，用戶還能夠指定阻塞的任務時間 xTicksToWait，在這段時間中，若是隊列爲空，該任務將保持阻塞狀態以等待隊列數據有效。當隊列中

>>阅读原文<<