2018-9-15AGV項目筆記
手柄控制單舵機agv運動： 1.rosrun joy_test joy_test 2.rosrun joy joy_node 3.rosrun xqserial_server0 xqserial_server0 關於xqserial_server0 ，這是ros主機與下層stm32通信的接口，即驅動文件。 然後把這三個代碼放到一個joy_control_agv.launch文件
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