ros開發與室內定位（一）

ROS下搭建 UWB 下行數據解析驅動 Linux內核版本：ubuntu 15.05 ROS版本：indigonode 搭建局域網，向網內的主機提供室內標籤實時的定位信息，該Demo能夠利用UDP協議將UWB系統上位機的報文轉發到網內主機並解析爲ROS分佈式架構中定製的消息，發佈在話題uwb/Coords；nav_msgs/Odometry消息類型，格式以下（部分）：ios **std_msgs/

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