STM32的定時器 TIM_ARRPreloadConfig開與不開到底有什麼影響

TIM_ARRPreloadConfig（TIM3,ENABLE）；預加載使能 TIM_ARRPreloadConfig函數是修改CR1->APRE位， APRE=0是修改預加載寄存器（ARR）後立即送給影子寄存器； APRE=1是修改預加載寄存器（ARR）會在更新事件發生後送給影子寄存器； 也就是說APRE=0時修改ARR值會在當前週期就變了，而APRE=1時修改ARR值會在下一週期生效； 再看

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