基於QT的安卓手機藍牙APP開發

摘要：前段時間用QT寫了一個串口調試助手，感受還能夠。由於QT是跨平臺的，一樣一套代碼能夠在windows上面跑，也能夠在linux上面跑，也能夠在安卓手機上面跑。並且不須要修改任何東西，編譯器會自動給你生成好，這就很是的方便。既然能夠在手機上面跑，那麼我把串口改爲藍牙不就是一個藍牙APP了嗎？說幹就幹，網上關於QT開發藍牙的已經有相關的資料了，因而乎就綜合各方面資料，整合了一個藍牙APP。

作這個app不須要任何的Java的知識，你只要會QT最基本的C++基礎就能夠了。關於代碼，我會在文章末尾放上連接。只有你手頭有藍牙模塊(HC-05)和安卓手機就能夠實現藍牙APP的功能。

1、軟硬件平臺

1.1 硬件平臺

一、藍牙：HC-05,（淘寶上有賣），它的接口就是跟串口同樣的，咱們用到了TX,RX,GND,VCC四個引腳。跟下位機或者用CH340G TTL轉USB模塊接到PC機上。藍牙工做在串口模式能夠經過AT指令調節。具體參考藍牙配套的說明文檔，最主要的就是請將藍牙設定爲從機模式，不然安卓手機搜尋連接不上。

二、安卓手機：我這裏測試用了1檯安卓手機，一臺是華爲榮耀V10，安卓版本10。

1.2 軟件平臺

本項目Qt版本是5.13.7，系統是windows 10 x64

2、軟件基本介紹

由於第一次作藍牙，就作一個很是簡單的雛形，實現藍牙狀態檢測、藍牙的開關、藍牙的掃描和藍牙配對連接，而且能像串口助手同樣完成數據收發。如圖，就是本一開始作的最簡單的軟件界面，本軟件基於mainwinodw控件製做，固然你能夠選擇其餘的，更能夠本身定義類。


藍牙打開後經過掃描，會將藍牙的MAC地址還有名字顯示在List中，雙擊List列表中的藍牙，就會進入actived信號鏈接的槽函數，執行藍牙的配對鏈接。創建鏈接以後，就相似串口同樣能夠進行數據通訊了。

3、 藍牙開發

3.1 項目文件準備

須要用到藍牙就須要在.pro文件中引入庫，須要在.pro文件中加入這句話：

QT += bluetooth
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若是沒有這句話的話，包含藍牙目錄下的頭文件，會提示找不到該文件。以後就是要包含一些藍牙用到的頭文件：

#include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothaddress.h>
#include <qbluetoothdevicediscoveryagent.h>
#include <qbluetoothlocaldevice.h>
#include <qbluetoothsocket.h>
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請在類中聲明定義藍牙相關句柄：

QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;//用來對周圍藍牙進行搜尋
QBluetoothLocalDevice *localDevice;//對本地設備進行操做，好比進行設備的打開，設備的關閉等等
QBluetoothSocket *socket;//就是用來進行藍牙配對連接和數據傳輸的
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第一個discoveryAgent是用來對周圍藍牙進行搜尋，localDevice是對本地設備進行操做，好比進行設備的打開，設備的關閉等等。socket就是用來進行藍牙配對連接和數據傳輸的。這裏要用到這三個。

3.2 藍牙開關和可見性設定

在構造函數中，爲localDevice使用new運算符分配內存。

localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
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1） 藍牙開關

咱們如何來對藍牙進行打開和關閉呢？我在open按鈕和close按鈕的槽函數中對藍牙進行開關操做。localDevice->powerOn();方法調用打開本地的藍牙設備。在打開藍牙以前檢測手機是否已經打開了藍牙，若是沒打開就打開，若是打開了就提示藍牙已打開。

void MainWindow::on_pushButton_openBLE_clicked() {
    if( localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff)//開機沒有打開藍牙
    {
        localDevice->powerOn();//調用打開本地的藍牙設備
        discoveryAgent->start();//開始掃描藍牙設備
    }
    else
    {
         QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("藍牙已打開"));
    }
}
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close按鈕的槽函數：

void MainWindow::on_pushButton_closeBLE_clicked() {
    socket->close();
    QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("已斷開鏈接"));
}
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3.3 藍牙設備的查找

使用藍牙設備的查找，就要用到 discoveryAgent 這個類的實例化。咱們須要在構造函數中對discoveryAgent =new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();分配內存。而後就可使用這個類的方法來對藍牙進行查找了。除此以外，還要進行一個信號和槽的連接。

connect(discoveryAgent,
		SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
		this,
		SLOT(addBlueToothDevicesToList(QBluetoothDeviceInfo))
		);
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在咱們發現設備的時候，這個deviceDiscovered信號被觸發，進入到addBlueToothDevicesToList的函數中。在上面的軟件界面，咱們的最上面藍牙列表下的控件是ListIte控件，這裏作一個槽函數，將發現的設備打印到這個列表中列出來。

//在ListWidget上顯示查找到的藍牙設備
void MainWindow::addBlueToothDevicesToList(const QBluetoothDeviceInfo &info) {
    QString label = QString("%1 %2").arg(info.address().toString()).arg(info.name());
    QList<QListWidgetItem *> items = ui->listWidget->findItems(label, Qt::MatchExactly);

    if (items.empty())
    {
        QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem(label);
        QBluetoothLocalDevice::Pairing pairingStatus = localDevice->pairingStatus(info.address());
        /* 藍牙狀態pairingStatus，Pairing枚舉類型 * 0:Unpaired沒配對 * 1:Paired配對但沒受權 * 2:AuthorizedPaired配對且受權 */
        if (pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::Paired || pairingStatus == QBluetoothLocalDevice::AuthorizedPaired )
            item->setTextColor(QColor(Qt::red));
        else
            item->setTextColor(QColor(Qt::black));
        ui->listWidget->addItem(item);
    }
}
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這裏給出這個函數，每一句話十分的好理解，這裏增長點選操做，當點擊listItem中的項目的時候，背景顏色會翻轉，雙擊這個項目就會和這個藍牙設備創建鏈接，這裏有個actived槽函數，在這個槽函數裏面就會進行藍牙的連接。

3.4 藍牙設備的創建鏈接

在說藍牙設備鏈接以前，不得不提一個很是重要的概念，就是藍牙的Uuid，引用一下百度的：

在藍牙中，每一個服務和服務屬性都惟一地由"全球惟一標識符" （UUID）來校驗。正如它的名字所暗示的，每個這樣的標識符都要在時空上保證惟一。UUID類可表現爲短整形（16或32位）和長整形（128位）UUID。他提供了分別利用String和16位或32位數值來建立類的構造函數，提供了一個能夠比較兩個UUID（若是兩個都是128位）的方法，還有一個能夠轉換一個UUID爲一個字符串的方法。UUID實例是不可改變的（immutable），只有被UUID標示的服務能夠被發現。

在Linux下你用一個命令uuidgen -t能夠生成一個UUID值；在Windows下則執行命令uuidgen 。UUID看起來就像以下的這個形式：2d266186-01fb-47c2-8d9f-10b8ec891363。當使用生成的UUID去建立一個UUID對象，你能夠去掉連字符。

在咱們的項目中，用到的模式是串口模式，咱們須要創建一個存儲Uuid的機制，以下：

static const QLatin1String serviceUuid("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");
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這個字符串裏面的內容就是串口模式的Uuid，若是你開發的藍牙也是要使用串口，你直接Copy過去就能夠了，若是你使用其餘模式，本身去找這個Uuid碼是多少。

在使用藍牙創建鏈接，須要創建藍牙socket服務。請在構造函數中增長對socket的分配內存，要注意的是構造函數中的參數須要給定模式。

socket = new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
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　　 在Qt文檔中，給了3中模式，具體如何這裏不作引伸，讀者須要請本身查詢文檔。但RfcommProtocol，屬於模擬RS232模式，我就叫串口模式了。當雙擊ItemList控件中的項目時候，會進入到actived槽函數和藍牙進行連接，那麼如何鏈接呢？在itemList中會打印一個藍牙的MAC地址信息，咱們會將這個Mac地址保存在QBluetoothAddress這個類的實例化中，並將這個address傳遞給socket，做爲連接依據。

//藍牙鏈接
void MainWindow::connectBLE(QListWidgetItem *item) {
    QString text = item->text();
    int index = text.indexOf(' ');
    if (index == -1)
        return;
    QBluetoothAddress address(text.left(index));
    QString name(text.mid(index + 1));
    QMessageBox::information(this,tr("提示"),tr("設備正在鏈接中..."));
    socket->connectToService(address, QBluetoothUuid(serviceUuid) ,QIODevice::ReadWrite);
}
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咱們經過對字符串的處理，將獲得address信息。經過socket->connectToService(....)，把地址，Uuid，和藍牙模式傳遞進去，當執行完這句話的時候，安卓手機開始和你選擇的藍牙設備進行連接。

一樣在socket中也提供了豐富的槽函數，好比成功創建鏈接信號，成功斷開信號，這裏在槽函數中能夠作一些例子，這裏給出例子：

//藍牙鏈接設備成功後會中止搜索設備，顯示鏈接成功
connect(socket,SIGNAL(connected()),this,SLOT(connectOK()));
//藍牙連斷開鏈接後，會顯示已斷開鏈接
connect(socket,SIGNAL(disconnected()),this,SLOT(connectNot()));
//接受到上位機傳來的數據後顯示，會觸發接受數據函數
connect(socket,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readBluetoothDataEvent()));
//鏈接成功
void MainWindow::connectOK() {
    discoveryAgent->stop();  //中止搜索設備
    QMessageBox::information(this, tr("成功"), tr("鏈接成功!"));
}
//鏈接失敗
void MainWindow::connectNot() {
    QMessageBox::information(this, tr("提示"), tr("已斷開鏈接"));
}
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3.5 發送和接收數據

藍牙發送和接收數據，也是經過socket進行。發送數據十分簡單：

void Widget::on_pushButton_send_clicked() {
    QByteArray arrayData;
    QString s("Welcome to pay attention to WeChat public number Guoguo young teachers\n");
    socket->write(s.toUtf8());
}
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這裏經過socket->write函數，完成發送。發送以後，上位機，我用的串口助手會顯示該信息。 串口助手接受到信息，那麼接收數據呢？ 咱們在構造函數中，須要創建這樣的一個信號和槽的連接：

connect(socket,
       SIGNAL(readyRead()),
       this,
       SLOT(readBluetoothDataEvent())
       );
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readyRead()信號觸發，跳進readBluetoothDataEvent中。

void Widget::readBluetoothDataEvent() {
    QByteArray line = socket->readAll();
    QString strData = line.toHex();
    comStr.append(strData);
    if(comStr.length() >= 4) 
    {
	    ui->textBrowser_info->append(comStr + "\n");
	    comStr.clear();
    }
}
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以上就是QT開發一個藍牙APP的全部步驟了，是否是很簡單啊！趕快下載源碼試一試吧！

公衆號後臺回覆：藍牙小車，便可獲取下載連接。

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