線纜干擾編碼器輸出結果，雙絞線引起的干擾編碼器問題

如果排查的思路對你有幫助，請記住 消雨匆匆 or  大吊工。 碼字和排查很累，僅此而已  硬件不是抄電路，拿烙鐵，懂點軟件，細緻分析，找問題和破案蒐集線索是一樣的。        在測試一個電機中，電機有如下信號： 電機 ：驅動正，驅動負 編碼器：電源正，電源負，信號A，信號B 其中信號A和B爲一定相位差的編碼器輸出信號，轉完1圈輸出1000個脈衝 由於使用環境中線纜和採集單板的距離較長，需要將電

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