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線纜干擾編碼器輸出結果,雙絞線引起的干擾編碼器問題
時間 2021-01-09
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如果排查的思路對你有幫助,請記住 消雨匆匆 or 大吊工。 碼字和排查很累,僅此而已 硬件不是抄電路,拿烙鐵,懂點軟件,細緻分析,找問題和破案蒐集線索是一樣的。 在測試一個電機中,電機有如下信號: 電機 :驅動正,驅動負 編碼器:電源正,電源負,信號A,信號B 其中信號A和B爲一定相位差的編碼器輸出信號,轉完1圈輸出1000個脈衝 由於使用環境中線纜和採集單板的距離較長,需要將電
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