state lattice + OBVP 算法回顧
目標 給點起點和終點 先求出在起點做一次state lattice planning 的軌跡 再求在軌跡基礎上從軌跡終點到給定終點的OBVP問題 1. state lattice 將控制量a離散化 離散成discretize_step份 分別再xyz上進行積分求得p v，得到軌跡 2. OBVP 將第一段的軌跡終點作爲OBVP的起點 給定終點作爲OBVP終點 進行最優邊界值問題求解 起點 p v
相關文章
- 1. 算法回顧
- 2. 經典算法回顧
- 3. 基礎算法回顧（二）
- 4. iOS算法總結-回顧
- 5. 貪婪算法回顧
- 6. 環境感知與規劃專題（十一）——狀態柵格規劃器（State Lattice Planner）
- 7. 高精度算法（複習回顧）
- 8. 數據結構算法回顧
- 9. 幾種經典算法回顧
- 10. 【回顧&小結】回溯法
- 更多相關文章...
- • SVN 版本回退 - SVN 教程
- • Lua 垃圾回收 - Lua 教程
- • 算法總結-回溯法
- • 算法總結-廣度優先算法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 算法回顧
- 2. 經典算法回顧
- 3. 基礎算法回顧（二）
- 4. iOS算法總結-回顧
- 5. 貪婪算法回顧
- 6. 環境感知與規劃專題（十一）——狀態柵格規劃器（State Lattice Planner）
- 7. 高精度算法（複習回顧）
- 8. 數據結構算法回顧
- 9. 幾種經典算法回顧
- 10. 【回顧&小結】回溯法