UDS，ISO14229，ISO15765，ISO15031，J1939車輛診斷協議入門系列

（圖片來源於網絡） 目錄 摘要 1. 基礎概念 1.1 診斷的概念 1.2 診斷的目標 1.3 診斷的實現 1.4 診斷是分層的 2. 項目應用 3. 協議棧開發 摘要 回想當年剛進去汽車行業，做新能源車的某個「ECU」，和客戶溝通需求時，人家上來就問你們支持診斷不？我心想不就是檢測個繼電器黏連、銅排溫度什麼的嘛，肯定支持呀，不然能賣給你們嘛！就信心慢慢地說支持，然後人家又問，你們的XX故障碼是什

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