UDS協議（車輛控制單元診斷系統開發架構及DID讀取數據流程）

最近由於工作的緣故，需要對控制單元的診斷系統進行開發，故利用業餘時間查閱相關論文及標準協議，以此能夠對控制端以及診斷儀端的軟件開發能夠有整體的概念，以及評估開發所需要做的工作。 特利用週末時間對自己的學習進行總結，供大家相互探討。 診斷系統，顧名思義對控制系統的傳感器與執行器進行故障的診斷，以便維修人員能夠準確的解決故障。目前隨着車輛控制單元的增加，診斷系統越加複雜，但其根本的設計架構及遵循的協議

>>阅读原文<<