限幅濾波和一階滯後濾波（基於ESR估計）

reference: 10種簡單常用濾波方法 Github-Stefanbit1996 1. 問題背景 Backgrounds 此問題基於一種簡單的動力電池SOH估計方法，即通過估計ESR(Equivalent-Series Resistance)來實現。估計ESR R 0 R_0 R0​ 是一個相對比較簡單的問題，以爲它對於端電壓測量是比較敏感的，這可以通過下面的過程來證明。 2.敏感性驗證 S

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