ADAS(1) 概述整理及自動駕駛實例

一、自動駕駛的發展        從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研製出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車，其他歐美國家都有自己的無人車項目，這些項目的出發點都是造軍用無人駕駛車，在1980年左右，美國和歐洲國家在無人駕駛技術方面已經

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