ORBSLAM2在Ubuntu14.04上詳細配置流程

前言 ORBSLAM2是一個非常適合SLAM入門學習的開源工程。它支持單目、雙目、RGB-D使用，可以計算攝像機的軌跡，並且重建稀疏的3D地圖。 官網有源代碼和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2   1 安裝必要工具 首先，有兩個工具是需要提前安裝的。即cmake和git。 sudo apt-get install cmake sudo ap

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