魚眼圖像校正（球面等距投影模型）

爲了真正的理清魚眼圖像校正的原理，查閱了很多的資料，本文主要從以下幾個方面詳細闡述基於球面透視投影等距模型的魚眼圖像校正算法。 1，魚眼相機的構造原理。 2，透視投影。 3，等距投影算法 魚眼相機的構造 成像模型的不同，魚眼相機的成像原理不同於一般的小孔成像模型。對於一般的小孔成像模型其成像的示意圖如下所示： 我們先展示了小孔成像的相關知識，不同於小孔成像 魚眼圖像由於爲了獲得更加寬廣的視角，因此

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