Kinect&Baxter機器人中需要用到的濾波器

Kinect官網給出了幾個常用的關節點數據的濾波算法：Skeletal Joint Smoothing White Paper 我參考White Paper和基於虛擬現實的人機雙臂主動運動傳遞方法研究 這篇論文總結了一下。 ————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————

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