Unity 用ml-agents機器學習造個遊戲AI吧(1)(Windows環境配置)

前言：之前以爲機器學習要應用於遊戲AI，還遠得很。
最近看到一些資料後，突發興致試着玩了玩Unity機器學習，才發覺機器學習佔領遊戲AI的可能性和趨勢。

Unity訓練可愛柯基犬Puppo

• 機器學習訓練出的遊戲AI,模型可能數據龐大，可是這徹底能夠部署於服務器。
• 目前絕大部分遊戲AI都是人工製做，工做量龐大。機器學習能夠解放生產力，放臺主機訓練讓其本身培養出更實的AI。

ml-agents介紹

Unity Machine Learning Agents (ML-Agents) 是一款開源的 Unity 插件， 使得咱們得以在遊戲環境和模擬環境中訓練智能 agents。
它可使用 reinforcement learning（強化學習）、imitation learning（模仿學習）、neuroevolution（神經進化）或其餘機器學習方法，
經過簡單易用的 Python API進行控制，對 Agent 進行訓練。

環境配置

配置示例：Windows 10系統
其次要注意，各軟件版本應當互相匹配（過高也不行，例如python 3.7會翻車）,目前示例：
Anaconda3 + python 3.6 + CUDA toolkit 9.0 + tensorflow 1.7.1

1.下載/安裝python 3.6

https://www.python.org/downloads/release/python-368/

2.下載/安裝/配置Anaconda3

2.1 下載並安裝Anaconda3

https://www.anaconda.com/distribution/#windows

2.2 更改環境變量

編輯系統變量的"Path"變量，添加下面這些新路徑（%UserProfile%要根據本身的實際安裝位置替換成正確的路徑）：

%UserProfile%\Anaconda3\Scripts
%UserProfile%\Anaconda3\Scripts\conda.exe
%UserProfile%\Anaconda3
%UserProfile%\Anaconda3\python.exe

3.配置GPU訓練環境

3.1 下載並安裝CUDA 9.0 通用並行計算架構

https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive

在安裝以前，必須保證關掉任何正在運行的Unity或者Visual Studio程序。

3.2 下載 Nvidia cuDNN 深度神經網絡的GPU加速庫（須要註冊Nvdia帳號,並且注意版本要for CUDA 9.0）

https://developer.nvidia.com/cudnn

3.3 添加cuDNN庫到CUDA 9.0

將下載好的cuDNN庫cuda目錄的三個文件夾(bin,include,lib)，複製覆蓋到C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0文件夾裏。

3.4 再次更改環境變量

添加系統變量:"CUDA_HOME"，變量值爲

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0

編輯系統變量"Path"，添加以下路徑:

C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\lib\x64
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v9.0\extras\CUPTI\libx64

3.5 配置GPU訓練環境

首先要打開Anaconda Prompt窗口 (能夠經過在windows開始菜單搜索)

打開以後，首先要建立一個新的Conda環境，輸入以下命令:

conda create -n ml-agents python=3.6

中間會有問要不要安裝新包，輸入y並回車就完事了。

爲了使用這個環境，還得先激活它，輸入以下命令：

activate ml-agents

輸入後會看到左邊()裏的內容變成ml-agents

而後爲了安裝tensorflow，輸入以下命令（爲了契合版本，這裏選擇的是1.7.1）：

pip uninstall tensorflow
pip install tensorflow-gpu==1.7.1

安裝成功界面以下：

4.下載並安裝 Unity的ml-agents插件

(若是從新打開了一個新的Prompt窗口記得得從新激活ml-agents)

下載方法：

• 能夠直接去github克隆 Unity ml-agents 項目下來 https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
• 或者在Anaconda Promptc窗口執行以下命令:

git clone https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents.git

而後在Anaconda Promptc窗口定位到你下載項目的目錄ml-agents文件夾的ml-agents文件夾

cd C:\Downloads\ml-agents\ml-agents

而後輸入以下命令：

pip install -e .

若是提示找不到setup.py，說明定位路徑不對，要檢查一下

結語

看到這裏就已經證實該配置好的配置好了，終於能夠鬆口氣了。能夠關掉電腦，去泡杯咖啡坐下來好好休息一下了。若是還想繼續的話，不妨看看下一篇博文。

下一篇博文將介紹一個Unity ml-agents機器學習的入門案例：

http://www.javashuo.com/article/p-pdtbefod-hu.html