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µC/OS-II 示例 ucos消息隊列
時間 2021-01-17
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在本實驗中,設計了6個普通應用任務:TA0(優先級爲1)、TA1(優先級爲2)、TA2(優先級爲3)、TA3(優先級爲4)、TA4(優先級爲5)、TA5(優先級爲6),以及一個控制任務TaskCon(優先級爲7)。 µC/OS-II中,等待消息的任務總是按照優先級的高低來決定獲得消息的順序的。 具體的設計思路爲: 創建隊列的功能:創建一個等待屬性爲FIFO的消息隊列1;創建一個等待屬性爲LIFO的
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