µC/OS-II 示例 ucos消息隊列

在本實驗中，設計了6個普通應用任務：TA0（優先級爲1）、TA1（優先級爲2）、TA2（優先級爲3）、TA3（優先級爲4）、TA4（優先級爲5）、TA5（優先級爲6），以及一個控制任務TaskCon（優先級爲7）。 µC/OS-II中，等待消息的任務總是按照優先級的高低來決定獲得消息的順序的。 具體的設計思路爲： 創建隊列的功能：創建一個等待屬性爲FIFO的消息隊列1；創建一個等待屬性爲LIFO的

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