合成全景圖中計算機視覺技術的知識和原理

首先介紹一下全景圖： 全景視圖是指在一個固定的觀察點，能夠提供水平方向上方位角360度，垂直方向上180度的自由瀏覽，簡化的全景只能提供水平方向360度的瀏覽。通常全景圖像的獲得有兩種方法：全景拍攝和通過圖像拼接來獲得全景圖像。前者需要特殊的設備，但是操作起來非常方便，簡單易行，但是，這種設備價格非常昂貴，不適合普及。後者只需要普通的相機就可，但是需要進行相應的圖像投影和拼接，所謂圖像投影是指把實

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