矩陣1

 

  一、3*3變換矩陣表示的是線性變換，不包含平移。由於矩陣乘法的性質。零向量老是變換成零向量。

   因此能夠假定w老是等於1，標準的3D向量對應4D向量。

 二、使用4*4矩陣的一個緣由就是4*4變換矩陣能包含平移。但有多個緣由，4*3矩陣不合咱們的要求：

   不能用一個4*3矩陣乘以另外一個4*3矩陣。

   4*3矩陣沒有逆矩陣，由於他不是一個方陣。

   一個4D向量乘以4*3矩陣時，結果仍是一個3D向量。

  3*3矩陣只能表達3D中的線性變換，因此當時沒考慮平移。

  三、正交投影和透射投影

    投影中心在投影平面前面，投影線到達平面以前已經相交，因此投影平面上的圖像是翻轉的。當物體遠離

投影中心時候，正交投影保持不變，透射投影變小了。

  小孔成像

 

 4*4矩陣提升了一種方法將投影表達轉爲變換，這樣就能和其餘變換相鏈接；

投影到不平行於座標軸的平面變得可行。