機器人學統計建模中的高斯分佈（Gaussian distribution in robotics statistic model）

1.爲什麼是高斯分佈？是什麼讓高斯分佈變得有用而且重要呢？ a.描述高斯分佈只需要倆個參數，它們是均值和方差，它們就是該分佈的本質信息。（Only two parameters） b.高斯分佈具有一些很好的數學性質，例如：多個高斯分佈的乘積可以形成另一個高斯分佈。（Good mathematical properties） c.中心極限定理告訴我們任何隨機變量的樣本均值的期望都收斂於高斯分佈。（C

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