PCL可視化窗口的鍵盤控制

在使用PCL點雲庫進行可視化的時候，可以通過鍵盤控制顯示情況，在可視化窗口按h鍵可以查看。 然後分析不同按鍵選項的功能，字母按鍵都是不區分大小寫的。 首先假定可視化窗口中除了點雲（白色），還有我們添加的其他圖形樣式（紅色），比如障礙物邊框、表示距離的圓和其他圖形等。 p:轉換到基於點的表現形式。就是清除了點雲之外的自己添加的各種樣式，包括各種圖形、線條等，但是保存了關鍵點信息。比如原圖形中的長方體

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