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DRV8825 42步進電機小坑(無法調節細分)
時間 2021-01-17
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有幸接觸到步進電機,記錄一下調試過程。DRV8825+42步 1.8°電機+F103RC。 硬件:首板ABVREF直接接3V3上拉,發熱比較大,第二板ABVREF接F103的DAC輸出,軟件控制電機的電流。 問題:設置細分有問題(確認是硬件問題),只能設置不細分,其他細分無論怎麼調節脈衝頻率都無法啓動電機。 解決:VMA,B與地之間缺少大電容,增加電解電容即可。圖二紅色框框處增加即可。 發熱問題:
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