結構力學程序算法理論基礎(二)————理想約束

前一篇講了虛功原理,而虛功原理的重要前提是理想約束。 如果作用在一力學體系上諸約束反力在任意虛位移δr中所作的虛功之和爲零，那麼這種約束叫做理想約束。理想約束的概念是從實際約束中抽象得來，它反映了相當廣泛的一些實際約束的主要性質。 下面是幾種常見的理想約束。 （1）光滑接觸面約束 光滑接觸面約束的約束反力總在兩接觸面通過接觸點的公法線方向上，而質點的虛位移在接觸面過接觸點的切面上。因此，約束反力在

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