複習下st的NVIC
NVIC全稱Nested vectored interrupt controller，即嵌套向量中斷控制器，用來決定中斷的優先級。spa NVIC在 ARM Conrtex-M 內核中，用一個 8 位的寄存器來配置，總共能夠配置2^8=256級中斷，可是 ST 公司在生產 STM32 的時候，發現一個小小的單片機根本用不了這麼多，純屬浪費，因此將該寄存器的低 4 位所有置0，只使用高 4 位來配置
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