stm32-利用cubemx創建多路adc採集並開啓DMA進行搬運，基於HAL庫

1.開發板stm32f103c8系列，打開cubemx，選擇單片機型號（實際可隨自己的板子型號來） 2.配置好相關rcc的HSE爲外部晶振和sys的Debug模式 其中sys的debug模式，我這裏用的是DAP下載器，所以如下圖，如果是其他下載器，建議自行百度如何選擇。 3.ADC的配置，實際按自己的需求來 相關dma配置，這裏模式選擇循環，這就不需要每次調用相關函數去獲取adc的值了。因爲是5個

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