STM32對HAL庫的ADC(多通道DMA)

  多通道的adc就是檢測多個通道的電壓值，用dma來檢測。 cubemx中設置如下。            Number of conversion 的個數就是該adc中要使用的通道數。在下面的rank中設置通道的採樣時間和通道名字。        使能adc的中斷。        在DMA設置中設置模式爲循環模式，不然不設置的話只能用一次DMA。數據寬度爲一個字節，不然後面開啓dma的adc時

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