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  隨着多機器人系統的研究和發展，機器人間的協同控制問題成爲核心研究問題，編隊控制主要研究機器人間的協作問題，在實際應用方面有着強烈的需求和廣闊的應用前景。在軍事偵察、搜索、空間探索、排雷排爆、編隊飛行、戰鬥機器人等領域的飛行等領域的應用正趨於成熟，特別是在任務複雜、環境多變的狀況下，多機器人編隊工作會大大強於單個機器人，例如在深海搜索目標方面有待於進一步研究，以及應用水下多機器人編隊協作問題。

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