關於大疆雷達MID100 ROS轉發topic丟失數據的問題

關於大疆雷達的通信問題 這部分比較主要,由於當時卡在這個問題上了很久,主要問題是大疆雷達在rviz實時顯示的時候,livox/lidar這個topic的數據實際上是很全的,可是我在轉發的時候(單純的轉發,沒作任何處理操做),這個時候就發現,我轉發的數據會丟失,效果圖以下: 彩色的部分是/livox/lidar原話題的數據,白色的是我直接轉發的數據,可是發現有的時候有個雷達的數據沒有,並且是閃爍性的

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