Sophus庫安裝 踩坑心得

Sophus安裝過程如下： git clone https://github.com/strasdat/Sophus.git 下載完成後 cd Sophus git checkout a621ff mkdir build cd build cmake .. make sudo make install   Sophus庫的使用，爲了編譯他，請在cmake工程中的CMakeLists.txt文件

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