180度vr直播用，魚眼視頻展開到全景

對於180度VR的直播，一般來說低成本的做法是採用魚眼鏡頭拍攝整個180度的視頻。 魚眼鏡頭成像過程： 不同的魚眼鏡頭有不同的成像方式，我們採用的也是比較常用的等距投影模型。 對於輸入來說，由於鏡頭的成像範圍，我們的輸入是一部分的魚眼圖。輸出我們希望是一個全景圖，該圖可以在帶上vr頭盔後以180度範圍觀看全景。也就是魚眼到全景的轉換。 關於魚眼展開到全景圖的算法，採用了經緯度展開的方法。其實主要工

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