STM32讓printf通過串口打印及自定義printf函數

https://blog.csdn.net/zhengyangliu123/article/details/50876993/

在嵌入式系統中，通過串口打印log是非常重要的調試手段，但是直接調用底層驅動打印信息非常不方便，在c語言中一般使用printf打印基本的顯示信息，而默認printf的結果不會通過串口發送，所以需要對printf的輸出進行重定向。

 有時候需要同時從多個串口輸出信息，如果仍然想通過printf函數輸出信息，就需要自己寫printf的實現。

 

一. 初始化端口和配置

       對串口用到的GPIO進行配置，並對串口的參數進行初始化。

二.   宏定義並實現具體的發送函數

       代碼在編譯時首先判斷__GNUC__有無定義，之後將PUTCHAR_PROTOTYPE替換成具體的定義。在keil5中，使用fputc函數，所以其實最後是重寫了fputc的實現，在該函數中，調用串口的發送函數，每次發送一個字符。

 

三.  在使用標準庫的時候，需要修改設置使用MicroLib，或者還是使用標準庫並添加一部分代碼，具體如圖所示。

四.  最後，在需要用到printf函數的文件中要#include<stdio.h>

五.  嵌入式系統中，有時候可能會用到多個串口，如果都想使用形如printf的函數來打印信息，就需要另一個printf函數，此時可以使用以下方法自己調用更底層的函數來實現。

       1、申明頭文件#include<stdarg.h>

       2、buffer的大小根據需要調整，相應的循環條件也要改，此處可以定義成宏，方便調節buffer大小。

       3、定義va_list變量，該變量是一個字符指針，可以理解爲指向當前參數的一個指針，取參必須通過這個指針進行。

       4、va_start讓arg_ptr指向printf函數可變參數裏邊的第一個參數；

       5、vsnprintf()將按照fmt的格式將arg_ptr裏的值依次轉換成字符保存到buffer中，該函數有最大字符數限制，超過後會被截斷，且該函數會自動在字符串末尾加‘\0’。

       6、最後必須調用va_end()，由此確保堆棧的正確恢復。

       這樣就可以調用printf2向串口打印log了。

六. 注意: 

• 以上printf使用的是blocking模式，如果發送太多數據，會消耗比較多的時間，影響程序其他部分的及時執行

• 此種方法對於其他平臺同樣適用，只需正確設置gpio和串口配置，再替換掉底層串口發送函數即可