quick-cocos2d-x物理引擎之chipmunk（一）

chipmunk是一個用C寫成的物理引擎，quick-cocos2d-x已經用C++對其進行封裝，導出到lua的類有：

CCPhysicsWorld
CCPhysicsBody
CCPhysicsShape
CCPhysicsDebugNode
CCPhysicsCollisionEvent
CCPhysicsVector

能夠看出，quick-cocos2d-x沒有對joint(鏈接)進行封裝，下面將就如何在quick-cocos2d-x中使用chipmunk做詳細的介紹。

1、簡介
一、World,Body,Shape可用下圖說明其關係

能夠看出，World由Body組成，而Body又由Shape組成。就像咱們所處的世界同樣，世界由房屋，樹木等等構成，而房屋由門窗，牆壁等組成，樹木由葉子，樹幹，樹枝等組成。
二、CCPhysicsDebugNode是用於顯示各個物體的邊框等等信息，主要用於調試。
三、CCPhysicsCollisionEvent是物體之間發生碰撞時產生的事件，事件中攜帶有碰撞時的信息。
四、CCPhysicsVector則是向量，物體受力時將會用到。

2、使用流程
一、創建World
咱們要使用chipmunk，首選要創建一個世界(CCPhysicsWorld)

-- 創建沒有引力的世界
CCPhysicsWorld:create()
-- 指定兩個方向上的引力
CCPhysicsWorld:create(gravityX, gravityY)

示例：

-- 引力向下的世界（跟地球相似）
self.world=CCPhysicsWorld:create(0,-200)
self:addChild(self.world)

二、創建Body
在chipmunk裏，Body分爲兩種:static和非static（普通），static是固定不動的；形狀上能夠分爲長（正）方形、圓形、多邊形和自定義類型，創建它們的方法也不少。
1）能夠經過Word裏的方法建立：

-- 當mass<=0時會建立一個StaticBody
World:createBoxBody(mass, width, height)
-- offset爲偏移量
World:createCircleBody(mass, radius, offsetX, offsetY)
-- vertexes格式爲{x1, y1, x2, y2, x3, y3}，目前的版本有bug，不能夠設置offset
World:createPolygonBody(mass, vertexes, offsetX, offsetY)

示例：

local body = self.world:createBoxBody(10, 100, 100)
local body = self.world:createCircleBody(0, 20, 50, 50)
-- 建立一個三角形
local vertexes = {0,0,50,50,100,0}
local body=self.world:createPolygonBody(0, vertexes)

2）經過Body裏的方法建立：

CCPhysicsBody:createStaticBody(world)
CCPhysicsBody:create(world, mass, moment)

示例：

local body = CCPhysicsBody:createStaticBody(self.world)
-- 這種建立方式要記得把body放到world裏
self.world:addBody(body)

3）重要屬性或方法：

-- 摩擦係數 0-1.0
body:setFriction(friction)
-- 反彈係數 0-1.0
body:setElasticity(elasticity)
-- 是不是感應
body:setIsSensor(isSensor)
body:isSensor()
-- 速度
body:setVelocity(velocityX, velocityY)
-- 角速度
body:setAngleVelocity(velocity)
-- 推力
body:applyForce(forceX, forceY, offsetX, offsetY)
body:applyForce(force, offsetX, offsetY)
body:applyImpulse(forceX, forceY, offsetX, offsetY)
body:applyImpulse(force, offsetX, offsetY)

4）刪除

-- unbind=true時將解除綁定的CCNode，但不會從場景裏刪除node,只是執行CC_SAFE_RELEASE_NULL(node);
-- unbind=false時CCNode將繼續綁定在該Body上，默認爲true
body:removeSelf(unbind)
World:removeBody(body, unbind)
World:removeBodyByTag(tag, unbind)

三、創建Shape
Shape要放置於Body中，通常狀況下是不須要單獨再創建Shape的，上面建立Body的時候不少就已經建立有一個Shape了。
當一個Body由多個獨立的部分組成時（好比一我的由頭部，手，腳，身體組成），則要經過建立多個Shape來完成了。
1）Shape的建立都是由Body的方法來完成。

-- 線段，lowerLeft和lowerRight爲CCPoint，thickness爲粗細
Body:addSegmentShape(lowerLeft, lowerRight, thickness)
Body:addCircleShape(radius, offsetX, offsetY)
Body:addBoxShape(width, height)
-- 目前好像不能運行，已發issue到官方倉庫
Body:addPolygonShape(vertexes, offsetX, offsetY)

2）Shape的屬性

-- 摩擦係數 0-1.0
shape:setFriction(friction)
-- 反彈係數 0-1.0
shape:setElasticity(elasticity)
-- 是不是感應
shape:setIsSensor(isSensor)
shape:isSensor()

3）刪除

body:removeShape(shapeObject)
body:removeShapeAtIndex(index)
body:removeAllShape()

四、綁定
以前咱們都只是創建物理世界裏的物體，並無把它們同外觀聯繫起來，好比把一個Box同一張箱子的圖片結合在一塊兒，這個就叫作綁定，在quick-cocos2d-x裏能夠經過

-- node爲CCNode類型
Body:bind(node)
Body:unbind()

來完成綁定和解綁。
五、調試
很簡單，只要加入如下代碼便可：

self.worldDebug=self.world:createDebugNode()
self:addChild(self.worldDebug)

以上就是quick-cocos2d-x中使用chipmunk的過程，有些成員方法沒有一一指出，你們可自行翻看源碼來了解。下一篇我將會講到碰撞部分。